Construido durante diez años entre 1358 y 1368 bajo Galeazzo II Visconti. El Castillo fue parcialmente destruido en 1447 por decisión de la República de Ambrosía, fue reconstruido durante el período de Francesco Sforza. El Castillo sufrió muchas adversidades hasta que en 1880 el gobierno quiso destruirlo. Prevaleció el sentido común y el Castillo fue restaurado bajo la dirección de Luca Beltrami. La entrada se encuentra bajo la torre Filarete; en la parte trasera está la torre Bona di Savoia y en el lado izquierdo la Rocchetta, un terraplén fortificado en el lado del Castillo útil para refugiarse durante los ataques de guerra. Se cree que una de las salas de la corte ducal, la "Sala delle Asse", fue pintada al fresco por Leonardo da Vinci.